Nvidia ускоряет развитие человеческой робототехники
Чтобы ускорить разработку гуманоидных роботов в глобальном масштабе, компания Nvidia объявила о предоставлении новых услуг ведущим производителям роботов.
Nvidia также помогает разработчикам моделей ИИ и производителям программного обеспечения, предоставляя набор услуг, моделей и вычислительных платформ для разработки, обучения и создания гуманоидных роботов следующего поколения.
Среди предложений - новые микросервисы и фреймворки Nvidia NIM для моделирования и обучения роботов, служба оркестровки Nvidia Osmo для выполнения многоступенчатых рабочих нагрузок в робототехнике, а также рабочий процесс телеоперации с поддержкой ИИ и моделирования, позволяющий разработчикам обучать роботов на небольшом количестве демонстрационных данных человека.
Компания сделала эти объявления во время выступления генерального директора Nvidia Дженсена Хуанга на конференции по компьютерной графике Siggraph в Денвере, штат Колорадо.
«Следующая волна ИИ - это робототехника, и одним из самых захватывающих направлений развития являются человекоподобные роботы», - сказал в своем заявлении Дженсен Хуанг, основатель и генеральный директор Nvidia. «Мы развиваем весь стек Nvidia для робототехники, открывая доступ разработчикам гуманоидов и компаниям по всему миру к использованию платформ, библиотек ускорения и моделей ИИ, наиболее подходящих для их нужд».Микросервисы NIM представляют собой готовые контейнеры, работающие на базе программного обеспечения Nvidia, позволяющие разработчикам сократить время развертывания с нескольких недель до нескольких минут. Два новых микросервиса ИИ позволят робототехникам улучшить рабочие процессы моделирования для генеративного физического ИИ в Nvidia Isaac Sim, эталонном приложении для моделирования робототехники, построенном на платформе Nvidia Omniverse.
Микросервис MimicGen NIM генерирует синтетические данные о движении на основе записанных телеоперационных данных с устройств пространственных вычислений, таких как Apple Vision Pro. Микросервис Robocasa NIM генерирует задания для роботов и готовые к моделированию среды в OpenUSD, универсальном фреймворке для разработки и совместной работы в 3D-мирах.
Nvidia Osmo, доступный уже сейчас, - это облачный нативный управляемый сервис, позволяющий пользователям организовывать и масштабировать сложные рабочие процессы по разработке роботов на распределенных вычислительных ресурсах, как в помещениях, так и в облаке.
Osmo упрощает процессы обучения и моделирования роботов, сокращая время развертывания и разработки с нескольких месяцев до одной недели. Пользователи могут визуализировать и управлять целым рядом задач, таких как генерация синтетических данных, обучение моделей, проведение обучения с усилением и тестирование программного обеспечения в цикле в масштабе для гуманоидов, автономных мобильных роботов и промышленных манипуляторов.
0 комментариев